1840年英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在前轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动变为轮子的滚动。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了近20千米。

　　1791年法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。

　　1818年德国人德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不 多。不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，可以改变前进的方向.但是骑车依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动，他自称为：小马崽。因此德国男爵卡尔德莱斯成为一般公认的自行车发明人！

　　从1791年到1888年，自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。从此，基本奠定了现代自行车的雏形。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。也许人们应该永远记住这些自行车的发明者们，他们的名字，丝毫不亚于汽车的发明者卡尔.本茨。

　　1925年世界自行车产量已达200万辆，其中英国占50%，成为当时主要的输出国。其后自行车得到广泛的发展，结构上也有了改进和提高。第二次世界大战后，汽车工业高速发展，自行车生产受到影响。

　　光绪二十六年，上海有惠民、曹顺泰等六七家车行，销售人力车、马车及自行车零配件，以卖带修。

　　民国4年(1915年)，上海有近20家自行车商店。第一次世界大战结束后，邮电事业发展，自行车成为邮差的交通工具，自行车需求激增，市区又新开一批自行车商店，形成了以老闸区(今黄浦区)为中心的自行车销售网

　　1937年日本人在中国上海、天津和沈阳三地先后开设自行车厂，但产量极微；

　　50年代，自行车还是较为稀少的宠物。60、70年代，自行车已经在人们的生活中占有重要位置，缝纫机、手表、自行车被列为三大件，成为一个家庭是否富裕的象征。人们谈论“飞鸽、永久”，不啻于今天人们谈论“捷达、富康”，谁家的自行车丢失了，公安局，派出所会立刻侦破。在以轿车为高官专属的年代，自行车是百姓的自豪。80，90年代，自行车的生产发生了巨大的变化，千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。“飞鸽、永久”也不在独享殊荣。山地车、变速车、高档赛车、电力自行车等遍地开花。过去自行车单一的实用功能衍变出娱乐功能，人们不再仅仅是骑车而是玩车。人们对自行车的认识度也远比50年代多。

　　80年代，以“永久、凤凰、飞鸽、红旗、金狮”国内自行车行业五大品牌企业为首，中国共有自行车制造厂60余家，自行车零部件厂千余家，基本上形成了完整的生产体系。

　　90年代，自行车的生产发生了巨大的变化，外来品牌的进入，如: GIANT捷安特(台湾巨大机械工业股份有限公司)、Merida美利达(于1972年台湾,台湾自行车第一品牌)、TREK崔克(于1976年美国），千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。特别是捷安特从进驻内地后基本上每年都是排名第一，使“永久、凤凰、飞鸽”不在独享殊荣。轻便车、折叠车、山地车、变速车、赛车遍地开花。过去自行车单一的实用功能衍变出运动功能，人们对自行车的认识度也远比60、70年代高得多，自行车自此已普及进入千万家庭！

　　无链条自行车，属于自行车的结构改进。其改进要点是，自行车的2个曲柄分别固定在自行车前轮的轮轴的两端，车架的上斜梁有拐臂，鞍座固定在拐臂上。在普通自行车设置鞍座的位置，改为设置靠背。本实用新型没有链条结构，因此结构简单，耐用。另外，由于鞍座设置在上斜梁的拐臂上，因此重心低，骑起来平稳，本实用新型增设了靠背，乘骑舒服。

　　电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

　　电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。根据国家标准对设计最高时速、空车质量、外形尺寸的相关规定，电动自行车归属非机动车管理范畴，应同时具备以下5个特征：必须具备脚踏行驶功能，蓄电池只作为辅助能源；必须具备两个车轮；设计车速不大于20公里/小时；整车重量不大于40公斤；轮胎宽度（胎内）不大于54毫米。 电动自行车的型号以TD（特种自行车种类的电动自行车类）冠号。它虽然具有普通自行车的外表特征（甚至具有摩托车的外表特征），但是主要的是，它是在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

　　清同治七年(1868年)11月，上海首次由欧洲运来几辆自行车，是人坐在车上，两脚踮地引车而走的业余消遣的娱乐性代步工具。

　　同治十三年(1874年)，法国人米拉从日本运来人力车输送到上海，这种车称为“东洋车”，因其色黄又叫“黄包车”，成为代步工具。随后上海兴起了人力车的修、租、贩制业。

　　无链条自行车⑴省力：骑行轻快与链条自行车相比省力22%。⑵耐用：使用寿命长是链条自行车的3.6倍。⑶安全：在骑行中安全可靠性是链条自行车的9倍。⑷灵便：由于无大牙盘、链罩等大型部件，在运行中减少阻力、骑行更加方便。⑸干净卫生、不夹咬、不污染衣物，每年只注一次润滑油并且彻底消除掉链之弊。⑹结构简单修理方便与链条变速车相比易修不易坏，骑行12000公里无须大修。

　　1940年上海自行车厂（上海永久股份有限公司前身）成立，jbo竞博电竞使中国有了自已品牌自行车生产企业；由此开创并演绎了中国自行车行业历史上最辉煌的篇章，引领了几代中国人的自行车消费时尚（图十二），堪称中国自行车行业的一面先锋旗帜。

　　光绪十年(1884年)，中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景：“人如踏动天平，亦系前后轮，转动如飞，人可省里走路。不独一人见之，相见者多矣。”当时自行车数量极少，寥寥可数，骑行者也都是金发碧眼的洋人。按自行车发展史来看，当时时自行车在欧洲也是首创，仅几年后就已经传入中国，可见其引进速度之快。

　　自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通车辆，俗称自由车、脚踏车或单车（在日本称为“自耘车”；在中国大陆、台湾通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”）。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。而自行车究竟起源于哪个年代、由谁发明的、之间的演变过程则很少人知道。世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪一些欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。

　　清光绪十一年(1885年)后，英商怡和、德商禅臣、法商礼康等洋行将自行车及零件列为“五金杂货类”输入上海，到19世纪末在上海已有广泛市场。

　　1897年，中国开始从英国进口自行车，原来设摊修理马车、人力车的诸同生，于光绪二十三年选址南京路(今南京东路)604号，开办了同昌车行，经营自行车及零配件。

　　1869年 英国的雷诺首先用辐条来拉紧轮辋，用钢管制成车架，并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带，使自行车的重量大大减轻。德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车，同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。

　　1874年真正具有现代化形式的自行车诞生。英国人劳森在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。

　　1958年，上海267家小厂合并，组建成了上海自行车三厂，也就是凤凰自行车厂的前身。几年之后，凤凰牌成了家喻户晓的自行车名牌，一时供不应求。但自行车还是较为稀少的宠物。

　　60、70年代，自行车已经在人们的生活中占有重要位置，缝纫机、手表、自行车被列为三大件，成为一个家庭是否富裕的象征。据父辈讲，这是女孩子当时找婆家的首要物质条件，是为姑娘出嫁时一份倍有“面子”的嫁妆。如果有人骑上自行车，后面都会引来一群驻足羡慕的眼神。

　　1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，使用滚子轴承，前后轮大 小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。显著地提高了自行车的骑行性能。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。

　　英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同，并增加了链条，使其车型与现代自行车基本相同。

　　1888年 爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。从此，基本奠定了现代自行车的雏形。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能，也解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多。而且完善了自行车的使用功能。与以前发展中的自行车相较最大的进步，就是高度变低、材料变好；传动方面则是由鍊条传动后轮，增加了车子的稳定度。

　　1861年法国的米肖父子．在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，jbo竞博电竞并于 1867年在巴黎博览会上层出，让观众大开眼界，曾一度掀起自行车热。但是因高度的关系上下车及下坡时十分危险容易跌倒以及存在危险性又把鞍座改为固定在车架上。

　　前踏式无链条自行车，它是由车架（1）、前车轮（2）、后车轮（5）、踏板连动器（3）、连杆（4）、驱动器（6）等组成。其特征在于：不需采用链轮、链条、飞轮等传动零件，变现有自行车的圆周运动为前踏式上、下踏动，减轻了人体膝关节、髁关节的运动量。踏板连动器采用圆锥齿轮传动，驱动器采用行星轮传动，使自行车的行驶速度及传动的可靠性都得到了很大的提高。骑行时不擦挂裤脚，安全舒适，是一种理想的交通工具，特别适用于远距离骑行，且结构简单，安装方便，造价低廉。

　　最早的自行车是一种玩具车，它是一种可以坐在车座上面，依靠两腿的摆动使两脚在地上交替蹬踏实现驱动的一种机械，这种驱动方式与人的走路的姿式很相似，不利于对车子进行驱动，很多人认为会使小腿变粗。因为这时的自行车的骑行性能差，所以没有被多数人接受并使用，只作为一种娱乐的器械被少数人使用。（玩具车）

　　但到70年代，由于出现能源危机，世界上再次出现自行车热，自行车生产又得到飞速发展。至80年代，全世界自行车产量已超过八千万辆，中国及台湾地区、日本、美国和西欧成为世界自行车生产中心。

　　2010年中国生产的电动自行车共计2954万辆，中国是全球最大的电动自行车生产和消费国,年产量和消费量占世界总产量和消费量的比重均超过90%。这是来自北京水清木华的《2010-2011年中国电动自行车行业研究报告》

　　随着自行车的诞生也兴起了自行车运动。1868年在法国举行了世界上首次自行车比赛，赛程为2公里。1893年第一届世界业余自行车锦标赛创办，1895年第一界世界职业自行车锦标赛创办，1896年自行车比赛被列为奥运会冲要比赛项目。至尽各类自行车比赛多达几百个，其中尤以行程3900公里的环法自行车大赛最为著名。

　　自行车诞生于欧洲，但20世纪却在亚洲的中国获得了前所未有的普及和发展。现在中国的自行车产量、消费量、出口量均居世界第一。中国老百姓拥有5亿多辆自行车，年出口达到2000万辆。从某种意义上说，中国是一个自行车王国。每天清晨和落日时分，滚滚车流在中国的城市中移动，这是最为壮观的一道风景，这是一条现在中国流动的长城。